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线针轮减速机原理/摆线减速机原理之结构
发布时间:2021/10/7 11:30:36 浏览次数:1474

线针轮减速机原理/摆线减速机原理之结构

线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。  

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。  

摆线减速机原理/行星摆线针轮减速机结构、参数、性能及表示法

一、 行星摆线针轮减速机/摆线减速机是一种比较新型的传动机构,其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因为摆线针轮减速机具有:

1、传动比大:摆线针轮减速机一级减速时传动比为1:7到1:87;两级减速时转动比为121~7569,用户也可以根据自己的实际需要选用减速比更大的三级减速!  

2、传动效率高:  

摆线针轮减速机由于该机啮合部位采用了滚动啮合,一般效率为可达90%以上。  

3、保养方便(润滑方式):  

#6125以下使用不要保养的専用高级油脂;  

4、体积小,重量轻:  

摆线针轮减速机采用行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴线上而且有与电动机直联呈一体的独特之处,因而摆线针轮减速机本身具有结构紧凑,体积小、重量轻的特点。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器,体积可减少1/2~2/3;重量约减轻1/3~1/2。  

5、拆装方便,容易维修:  

由于摆线针轮减速机结构设计合理、拆装简单便于维修,使用零件个数少以及润滑简单。  

6、使用可靠、故障少、寿命长:  

主要传动啮合件使用耐磨耗及耐疲劳性能良好的高炭铬轴承钢制造,经淬火处理(HRC58-62)获得高强度,因此摆线针轮减速机机械性能好,耐磨性能好;运转接触采用滚动磨擦,基本上无磨损,故故障少、寿命长,其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。  

7、运行平平稳,噪音小:

摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。

8、因此,摆线针轮减速机正因为具有这些其它种类减速机不可替代的优越性和特点,所以摆线针轮减速机在各种机械行业被广泛使用,并深受用户的欢迎和信赖!  

二、摆线针轮减速机一种采用少齿差行星传动原理的新颖减速装置,可广泛用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置,适用工作温度为正负40度,因此,摆线针轮减速机受到用户的普遍欢迎并在各个行业和领域被广泛的使用。  

三、摆线减速机/摆线针轮减速机结构型号表示法:  

1、B系列摆线针轮减速机  

BW脚板式卧装双轴型

BL法兰式立装双轴型

BWY脚板式卧装专用电动机直联型  

BLY法兰式立装专用电动机直联型  

BWD脚板式卧装普通电动机直联型  

BLD法兰式立装普通电动机直联型  

BWED双级脚板式卧装普通电动机直联型

BLED双级法兰式立装专用电动机直联型系列摆线针轮减速机

2、X系列摆线针轮减速机  

XW脚板式卧装双轴型  

XL法兰式立装双轴型  

XWY脚板式卧装专用电动机直联型  

XLY法兰式立装专用电动机直联型  

XWD脚板式卧装普通电动机直联型  

XLD法兰式立装普通电动机直联型

XWED双级脚板式卧装普通电动机直联型

XLED双级法兰式立装普通电动机直联型系列摆线针轮减速机

1.它的原理像两个银币,一个静止另一个靠在它的边上转,当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.示意图不好画,我讲解一下。它里面是齿轮组成的,动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组,这样可以节省空间,即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的,但是内部的齿轮并不同心,主动轮比从动轮小沿轴摆动,同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动···  如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。

3.日常只要保证机油的正常就可以了。

4. 容易发生密封圈漏油现象,换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝,不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。 还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。    拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记,以便装回。

5.适用垂直安装的任何机械。如搅拌桨,耙泥机。

安装方法:一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的。

带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开,拆起来比较方便,一般不成问题。

电机直连型的一般把电机那头竖立地上,从输出轴那端开始拆,去掉油封,端盖把机座卸下,依次拿出摆片,偏心轴承,针壳,就基本完啦。一般拆卸不是问题,但摆线针轮减速机安装的时候很有讲究,特别是摆片一定不能装错。

首先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对,摆线轮的制造是以对(即一付)为单位的,购买也是一对或者一付一付的买,每一付的单只摆线针轮不能够换用,而且摆线轮的两片轮在生产过程中是不分开的.一对的概念是两片摆线轮能完全重合(即有钢印字的一面同时向上重叠放置时),包扩轴承孔,十孔(轴销孔)和外齿型同时完全重合,正面看就像是一片,如果能完全重合,证明是一对,不能重合,说明不是一对,不能用,注意,摆线轮是有反正的,摆线轮上都有标记,安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的标记也不同,每个厂家打字号标记的位置不同.国内厂家标记位置一般是重合位置标记,(标志位置重合),不过也有安装位置标记.无论标记在什么地方,那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段.

第二步要将摆线轮的其中一片旋转180度,即当中间轴承孔和十孔完全重合时,外齿型正好错位,上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置,注意,这两个轮的相对位置一定要记住:最好自己画上标记或记住轮上原来的标记的位置(这是单齿差的摆线轮.双齿差的则不用转180度)

第三步是将一片摆线轮放入针齿壳.先用手转动看是否流畅.是否摆动.

第四步放入偏心轴承.因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外套.所以偏心轴承的正确位置是下片摆线轮的轴承孔正好完全含住偏心轴承的圆柱滚珠.

第五步放入间隔环.就是比摆线轮小点的一个铁圈,(现在有的已经用的不是铁的了)

第六步再放入另一片摆线轮.放这个轮子时是最关键的.必须把这个摆线轮的钢印的字和底下那个摆线轮的字一样都要朝上,而且也必须上下两个摆线轮的钢印字正好是错开180度,而在一条直线上,而并不是上下两个摆线轮的字重合放置!这一点是要特别注意的!(注:个别厂家已经在摆线轮上面做好了安装重合标记是例外,不过所有常州产的摆线针轮减速机的上下两个摆线轮必须错开180度!)


第七部,在摆线轮的孔里对应放上轴套,要用手转动,看能不能转动,检查安装是否正确.如果能平稳转动就可以装上机座部分 ,合成一个完整的摆线针轮减速机了。



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